S32K324 UDS Bootloader开发-下位机篇-Bootload软件（1）

文章目录

    • 前言
    • 启动过程
    • Bootloader开发
      • 链接文件
      • 编译文件
      • 跳转函数
      • CAN收发相关
        • 发送
        • 接收
        • 初始化及使能CAN
      • 周期函数
    • 总结

前言

上一篇文章介绍了S32K324 -UDS Bootlodaer开发中的需求，本文根据需求开发Bootloader软件。

本文参考NXP官网的S32K324 UBL,其中有一些Bug，也有一些和上位机不兼容的地方，在本文进行修改
注意：该booloader不适用于量产，只适用与个人学习。

启动过程

S32K3和STM32都是ARM内核，启动过程如下图所示

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