道路摄像头拼接

拼接道路上的摄像头，比较麻烦，如图所示

前后的摄像头都是如此，那么如何拼接摄像头画面呢，像下面这样拼接

测试代码

测试一下代码，使用python

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("test.jpg")
height, width = img.shape[:2]
# print(height, width)


# 变换前的四个点
srcArr = np.float32([[450, 280], [width-350, 280], [0, height], [width,height]])
# 变换后的四个点
#dstArr = np.float32([[0, 0], [width, 0], [0, height], [width,height]])
dstArr = np.float32([[450-200, 0], [width-350+200, 0], [0, height], [width,height]])


# 求解获取变换矩阵
MM = cv2.getPerspectiveTransform(srcArr, dstArr)
print(MM)
# 输出复原图像
dsize = (int(width/2), int(height/2))
dst = cv2.warpPerspective(img, MM, (width, height))
dst = cv2.resize(dst,dsize)
cv2.imshow("test",dst)
cv2.waitKey(0)

最后要使用c++ 去真的拼接