在提升高阶智能驾驶安全性和感知冗余能力的道路上，除了激光雷达、高精度地图及定位，还有一项技术可能即将掀起一场新的风暴。

就在今年3月，作为全球通信领域的年度风向标 — 2023世界移动通信大会（MWC）上，5G加速成为这次大会的主要议题之一。在通信行业布局6G落地之前，5G如何加速应用正成为业界不断发力的方向。

这其中，5G上车，无疑是关键。如果说4G驱动汽车进入真正的联网时代，那么5G以及V2X技术将是改变「汽车联网」仅仅服务于信息娱乐和远程控制的瓶颈。

众所周知，C-V2X（蜂窝V2X）是基于3GPP全球统一标准的通信技术，基于4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X。

在3GPP的技术路线图中，LTE-V2X标准在3GPP的R14、R15中完成，NR-V2X（也就是通常所说的5G-V2X）标准则将在3GPP的R16、R17中完成。

其中，高可靠、低延时是R16的最重要升级之一，也意味着，在一定条件下，NR-V2X甚至能够达到3ms以内的时延。这在之前LTE-V2X仅能够从路侧为车端提供数据播报（比如，红绿灯计时）进一步升级到V2V以及为高阶智能驾驶提供有效的感知冗余能力。

「R16技术在低时延、超可靠性等性能上有显著提升，对于支持自动驾驶规模落地来说，发挥着至关重要的作用。」在移远通信车载事业部总经理王敏看来，要全面满足智能汽车对于复杂环境感知的需求，车联网厂商也将迎来一个新的春天。

而从2020年7月开始，3GPP针对5G的第二个增强版本R16正式冻结发布，意味着汽车行业应用也将进入关键时间周期。事实上，从今年初开始，各家汽车通讯模组厂商已经开始陆续发布相关产品。

今年1月，移远通信宣布，正式推出符合3GPP Release 16标准的车规级5G NR模组AG59x系列。相较于移远第一代5G车载模组，在5G传输速率、低时延、高可靠性、C-V2X PC5直连通信能力、位置定位服务、高算力以及安全性等方面皆有较大提升与完善。

移远AG59x包括基于高通SA525M平台的AG59xH系列以及基于高通SA522M平台的AG59xE系列，支持5G NR独立组网（SA）和非独立组网（NSA） 模式，并向后兼容现有的LTE、UMTS和GSM网络。

同时，在目前没有部署5G NR网络的地区也可实现稳定连接。此外，AG59x系列支持双卡双待（DSDS）功能，可在有需要时解决信号覆盖不好的问题。

其中，AG59xE提供2.4 Gbps的下行峰值及550 Mbps的上行速率。数据传输速率的提升能够确保用户紧急数据、诊断数据等关键信息得以实时传输，进一步增强智能网联汽车的可靠性。

此外，AG59x系列模组支持选配C-V2X PC5 Mode 4直接通信功能，使用全球统一的ITS 5.9GHz频段为车辆到车辆（V2V）、车辆到基础设施（V2I）提供低延时、高可靠的信息传输，获取超视距或者非视距范围内的信息感知。

AG59x集成强大的多核处理器，CPU算力高达20K DMIPS，支持运行C-V2X协议栈和应用，内置ECDSA引擎可提高C-V2X验签性能。

同时，AG59x提供灵活的GNSS定位服务，支持L1+L5 / L1+L2（选配）双频GNSS、惯性导航（DR）、GNSS数据后处理引擎（PPE）和数据校正服务等多种技术，同时支持RGMII和SGMII接口，有效增强车载以太网适配能力。

此外，作为全球主要的车载通讯模组供应商，LG Innotek也在本月初发布全新一代5G V2X模组，与上一代5G产品相比，尺寸减少了20%，同时模组内的元器件数量增加了60%，从而保证通信质量和性能的提高。

而作为全球车规级通讯芯片的龙头企业，高通也在MWC2023大会上宣布推出第二代骁龙汽车5G调制解调器及射频平台，符合3GPP Release 16规范。

这款产品首次集成四核CPU和高达200MHz的聚合网络带宽，支持更快的内容串流传输、车载游戏和自动驾驶等功能所需的速度。

此外，新一代先进定位引擎提升在各种环境中的定位准确性与稳健性，支持应急服务、导航、安全警示和自动驾驶功能，可在最具挑战性的环境中精准定位，赋能高清地图和自动泊车等用例。这意味着，高精度定位市场也将出现新一轮变革。

在LG看来，5G-V2X将是自动驾驶安全的基本要素之一。而随着从4G到5G、V2X的市场升级，更多的通讯模组厂商也在加快进入汽车赛道。

今年1月，美格智能发布公告，拟在上海设立全资子公司，定位汽车智能辅助驾驶安全系统、自动驾驶系统及相关组件的研发及销售，加大了对汽车领域的高算力SoC芯片平台等核心技术研发与市场投入，在原有第一代5G模组基础上，向5G+C-V2X、智能驾驶等领域延伸。

同时，该公司也发布了全新一代5G车规级C-V2X模组MA522/MA525，支持3GPP Release 16标准；集成AP处理器，最大具备20K DMIPS的算力；同时在软件架构上做了重大调整和优化，引入虚拟化技术。

2020年成立车联网事业部的移柯通信，则是在全球首发了MT2735 5G边缘计算型车规级模组T800，高算力AP，可达4核CA55 1.5G主频、15000DMIPS，能够与V2X模组松耦合，同时V2X模组位置和选择也更加灵活，为车辆提供更强的安全特性和更强的开放能力。

而从市场数据来看，行业也正处于变革的拐点。5G、V2X正在成为新的增长点。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配车联网功能交付1338.46万辆，前装搭载率达到67.15%。其中，5G交付搭载41.74万辆（不含选装），前装搭载率为2.09%，LTE-V2X前装搭载率为0.85%。

图表来源：高工智能汽车研究院

随着5G芯片及模组价格的持续下降，供应商玩家的增加，以及车企对于车载通讯速度的新需求（比如，更多的舱内在线游戏娱乐，车云数据服务的高频），高工智能汽车研究院预计，5G搭载率将在2025年超过25%，LTE/5G-V2X前装搭载率将突破10%大关。

作为国内市场最早实现前装交付5G V2X车载通讯终端的供应商之一，均胜电子（旗下子公司均联智行）表示，随着国内造车新势力客户5G-V2X订单开始进入放量生产阶段，公司智能网联系统的收入实现了快速增长，目前收入规模已超亿元。

今年3月，均联智行披露新获某车企客户智能网联类项目的定点，将为其新能源车型提供5G+C-V2X产品，预计全生命周期订单总金额约18亿元。

在业内人士看来，一方面，中高端品牌以及新势力会率先带动5G大规模上车，另一方面，每一代移动通信技术商用，杀手级应用都需要一定的时间来酝酿，但更高的速率、更低的时延和更高的可靠性已经为后续的功能开发提供了足够的想象空间。

与此同时，5G，V2X作为车载通讯的升级路径，提供的额外支持功能（比如，高精度定位），在一定程度上为车企的相关功能开发提供了硬件复用可能性，也是一种降本路径。