Jetson Orin Nano烧录镜像
视频讲解
教你烧录Jetson Orin Nano的ubuntu20.04镜像
1. 下载sdk manager
https://developer.nvidia.com/sdk-manager
sudo dpkg -i xxxx.deb
2. 进入recovery
插上typeC后，短接J14的FORCE_RECOVERY和GND，上电
如下图，左边3根是TTL线，波特率115200
3. sdkmanager连接设备
sdkmanager
打开软件，登陆后，进入该界面，会弹出发现的设备
4. 选择要安装的内容
runtime可以不选，确认后下一步
5. 报错解决
出现如下报错，根据提示修复
sudo -S apt-get update
sudo -S apt-get check
sudo dpkg --audit
根据提示，删除这个仓库
sudo add-apt-repository -r ppa:/bumblebee/stable
6. 下载镜像
7. 烧录到开发板
如图
存储设备需要根据当前的方式，烧录的时候会扫描，内存卡的安装位置
8. 烧录完成
9. 进入系统
需要把force-recovery拔掉，密码就是Pre-config时填的
10. 查看cpu和内存
11. jetson连接方式说明
type C线连接，会弹出存储设备L4T-README，里面几个README均为连接的方式说明
比如wifi如何连接
VNC连接
sudo apt-get update
sudo apt install vino
mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'jetson'|base64)
sudo reboot
