CAN将数据发送到COM层，在这个过程中报文是如何传递的？

0x105指的是一帧CAN报文，信号组指的是一帧CAN报文里的所有数据，信号指的是一帧CAN报文里的每一个信号，PDU代表了一帧CAN报文，它由报文ID（Identifier）、控制位（Control Bits）、数据字段（Data Field）和校验位（Checksum）等组成。

CAN的PDU可以通过信号或信号组的形式传递到COM层，但为什么要这样区别呢，反正用信号组也可以实现读取单个信号，那传递单个信号有什么用

首先单独传递信号的好处是可以在需要的时候方便地添加、修改或删除单个信号，而无需影响整个信号组的定义和传输。也就是说DBC定义的信号组我可以通过这种形式，删除或添加一个信号，修改信号组的成员

可以实现信号的共享和优化。如果多个信号组共享相同的信号，那么将这些信号拆分为单独的信号后，可以减少重复定义和传输。

在一个信号组中，当其中一个信号发生变化时，需要传输整个信号组的数据。而将信号拆解成单独的信号后，每个信号的传输可以独立进行，可以更加精确地控制数据的传输和更新