STM32-HAL库08-TIM的输出比较模式（输出PWM的另一种方式）

一、所用材料：

STM32F103C6T6最小系统板
STM32CUBEMX（HAL库软件）
MDK5
示波器或者逻辑分析仪

二、所学内容：

通过定时器TIM的输出比较模式得到预定频率与占空比的PWM波形；其中定时器输出比较模式与PWM模式的区别在于！！！PWM模式在同一个TIM下所有输出口的频率一致不能单独控制单个的频率，而输出比较模式就弥补了这一缺点，可以对同一个TIM下的各个输出口分别设置频率。

三、CUBEMX配置：

第一步：老三件套-RCC,SYS,时钟树配置

在这里插入图片描述

第二步：TIM配置

关键参数配置：

Prescale-（71）
auto reload preload-Disable
Output Compare Channel1 -Mode - Toggle on match
Output Compare Channel2 -Mode - Toggle on match
以及点亮TIM2的所有中断

第二步：MDK5程序配置

只需要在main.c中加入中断回调函数即可，具体程序如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint16_t OC_Channel1_Pulse=125;  //改变该值可以改变PWM1的频率
uint16_t OC_Channel2_Pulse=1000;  //改变该值可以改变PWM2的频率
uint32_t F_PWM1;				//PWM1的频率设定值
uint32_t F_PWM2;				//PWM2的频率设定值

float OC_Channel1_Duty=50;		//PWM1占空比设定
float OC_Channel2_Duty=50;		//PWM2占空比设定

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                 //使能TIM4通道1的输出比较中断
  TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);      //使能TIM4通道1
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);                 //使能TIM4通道1的输出比较中断
  TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_2,TIM_CCx_ENABLE);      //使能TIM4通道1
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  F_PWM1=8000;
	  OC_Channel1_Pulse=1000000/F_PWM1;
	  F_PWM2=5000;
	  OC_Channel2_Pulse=1000000/F_PWM2;
	  HAL_Delay(1);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  uint32_t OC_Count = 0;

  OC_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);

  if(htim->Instance == TIM1)
  {
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Pulse - OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);
      }
      else
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);
      }
    }
    else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Pulse - OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);
      }
      else
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);
      }
    }
  }
}
/* USER CODE END 4 */