- 对线性代数库Eigen3中eulerAngles函数的理解_qingtian11112的博客-CSDN博客
- 作用:
- 将旋转矩阵转换为欧拉角
Vector3f ea = mat.eulerAngles(2, 0, 2);
// 等价于
mat == AngleAxisf(ea[0], Vector3f::UnitZ())
* AngleAxisf(ea[1], Vector3f::UnitX())
* AngleAxisf(ea[2], Vector3f::UnitZ());
其中的参数指明了旋转矩阵的旋转顺序: 0:x 1:y 2:z
注意:是右乘