企业 Tomcat 运维 部署tomcat反向代理集群

一、Tomcat 简介

Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器,属于轻量级应用服务器

Tomcat和Nginx、Apache(httpd)、Web服务器一样,具有处理HTML页面的功能不过Tomcat处理静态HTML的能力不如Nginx/Apache服务器

一个tomcat默认并发是200(官方),可以修改,但实际用的时候也就200并发左右。

https端口:443

建议使用Nginx和Tomcat配合,Nginx处理静态,Tomcat处理动态程序

1、Tomcat好帮手---JDK

JDK是 Java 语言的软件开发工具包,JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。

Java Downloads | Oracle

2、安装Tomcat & JDK

安装时候选择tomcat软件版本要与程序开发使用的版本一致。jdk版本要进行与tomcat保持一致。

系统环境:关闭防火墙与selinux

安装jdk

上传jdk1.8到服务器。安装jdk

解压
 tar xzf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/

cd /usr/local/

改名 
mv jdk1.8.0_191/ java

设置环境变量:
vim /etc/profile.d/java.sh

JAVA_HOME=/usr/local/java   #指定java安装目录
PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH    #用于指定java系统查找命令的路径
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar  #类的路径,在编译运行java程序时,如果有调用到其他类的时候,在classpath中寻找需要的类。

刷新配置文件
source /etc/profile.d/jdk.sh

检测jdk是否安装成功,有三行返回即使成功
[root@localhost ~]# java -version
java version "1.8.0_211"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_211-b12)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.211-b12, mixed mode)


安装Tomcat

创建tomcat目录
mkdir /data/application -p

 cd /usr/src/

#下载tomcat包,下载时证书以过期,先运行一遍 最后将提示命令 加上,也可以直接上传tomcat包
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/tomcat/tomcat-8/v8.5.95/bin/apache-tomcat-8.5.95.tar.gz 

解压tomcat包
tar xzf apache-tomcat-8.5.49.tar.gz -C /data/application/

cd /data/application/

改名
 mv apache-tomcat-8.5.49/ tomcat

设置tomcat的环境变量
vim /etc/profile

TOMCAT_HOME=/data/application/tomcat   #指定tomcat的安装目录

重新加载配置文件
source /etc/profile

检查tomcat是否安装成功
[root@localhost ~]# /data/application/tomcat/bin/version.sh 
Using CATALINA_BASE:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_HOME:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_TMPDIR: /data/application/tomcat/temp
Using JRE_HOME:        /usr/local/java
Using CLASSPATH:       /data/application/tomcat/bin/bootstrap.jar:/data/application/tomcat/bin/tomcat-juli.jar
Using CATALINA_OPTS:   
Server version: Apache Tomcat/8.5.95
Server built:   Oct 12 2023 00:55:53 UTC
Server number:  8.5.95.0
OS Name:        Linux
OS Version:     3.10.0-1160.el7.x86_64
Architecture:   amd64
JVM Version:    1.8.0_211-b12
JVM Vendor:     Oracle Corporation


详细介绍tomcat目录

tomcat主目录介绍

[root@java-tomcat1 ~]# cd /data/application/tomcat/
[root@java-tomcat1 tomcat]# yum install -y tree
[root@java-tomcat1 tomcat]# tree -L 1
.
├── bin     #存放tomcat的管理脚本
├── BUILDING.txt
├── conf    #tomcat的配置文件
├── CONTRIBUTING.md
├── lib     #web应用调用的jar包存放路径
├── LICENSE
├── logs    #tomcat日志存放目录,catalina.out日志为只要输出日志
├── NOTICE
├── README.md
├── RELEASE-NOTES
├── RUNNING.txt
├── temp    #存放临时文件
├── webapps #默认网站发布目录
└── work    #存放编译生产的.java与.class文件

7 directories, 7 files

webapps目录介绍

[root@java-tomcat1 tomcat]# cd webapps/
[root@java-tomcat1 webapps]# tree
.
├── docs  #tomcat的帮助文档
├── examples  #web应用实例
├── host-manager  #主机管理
├── manager    #管理
└── ROOT    #默认站点根目录

5 directories, 0 files

tomcat配置介绍(conf)

[root@java-tomcat1 webapps]# cd ../conf/
[root@java-tomcat1 conf]# tree
.
├── Catalina
├── catalina.policy
├── catalina.properties
├── context.xml # Tomcat 公用的环境配置,tomcat 服务器会定时去扫描这个文件。一旦发现文件被修改(时间戳改变了),就会自动重新加载这个文件,而不需要重启服务器。
├── logging.properties
├── logs
├── server.xml           # tomcat 主配置文件 tomcat的设置,可以设置端口号,添加虚拟机这些的,是对服务器的设置
├── server.xml.bak
├── server.xml.bak2
├── tomcat-users.xml    # tomcat 管理用户配置文件 Tomcat Manager是Tomcat自带的、用于对Tomcat自身以及部署在Tomcat上的应用进行管理的web应用。Tomcat是Java领域使用最广泛的服务器之一,因此Tomcat Manager也成为了使用非常普遍的功能应用。Tomcat Manager的用户配置是在Tomcat安装目录/conf/tomcat-users.xml文件中进行管理的
├── tomcat-users.xsd
└── web.xml # Web应用程序描述文件,都是关于是Web应用程序的配置文件。所有Web应用的 web.xml 文件的父文件。

2 directories, 10 files

tomcat的管理

启动程序 #/data/application/tomcat/bin/startup.sh  #启动
关闭程序 #/data/application/tomcat/bin/shutdown.sh #关闭

启动:

[root@localhost ~]# /data/application/tomcat/bin/startup.sh 
Using CATALINA_BASE:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_HOME:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_TMPDIR: /data/application/tomcat/temp
Using JRE_HOME:        /usr/local/java
Using CLASSPATH:       /data/application/tomcat/bin/bootstrap.jar:/data/application/tomcat/bin/tomcat-juli.jar
Using CATALINA_OPTS:   
Tomcat started.

注意:tomcat未启动的情况下使用shutdown脚本,会有大量的输出信息。

检查tomcat是否启动正常

[root@localhost ~]# netstat -nplt | grep java
tcp6       0      0 127.0.0.1:8011          :::*                    LISTEN      1473/java           
tcp6       0      0 127.0.0.1:8012          :::*                    LISTEN      1545/java           
tcp6       0      0 :::8081                 :::*                    LISTEN      1473/java           
tcp6       0      0 :::8082                 :::*                    LISTEN      1545/java           

端口:

8005:这个端口负责监听关闭Tomcat的请求 shutdown:向以上端口发送的关闭服务器的命令字符串。

8009: 与其他http服务通信接口。

8080: 建立http也就是客户端访问连接用。可以修改

启动完成浏览器进行访问

tomcat的日志:

[root@localhost ~]# tailf /data/application/tomcat/logs/catalina.out 

扩展:解决Tomcat启动慢的方法

Tomcat启动慢主要原因是生成随机数的时候卡住了,导致tomcat启动不了。
yum install rng-tools # 安装rngd服务(熵服务,增大熵池)
systemctl start rngd  # 启动服务

tomcat配置管理页面

[root@tomcat ~]# vim /usr/local/tomcat/conf/tomcat-users.xml 
<role rolename="manager-gui"/>
<role rolename="manager-script"/>
<role rolename="admin-gui"/>
<role rolename="admin-script"/>
<user username="user" password="password" roles="tomcat,manager-gui,manager-script,admin-gui,admin-script"/>

[root@tomcat ~]# vim /usr/local/tomcat/webapps/host-manager/META-INF/context.xml 
[root@tomcat ~]# vim /usr/local/tomcat/webapps/manager/META-INF/context.xml 
# 内容均修改为如下图片,然后重启tomcat

server.xml配置文件

主配置文件 server.xml
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<Server port="8005" shutdown="SHUTDOWN">
  <!--
  port: 指定用于接受关闭命令的端口号
  shutdown: 指定关闭命令,可自定义,与启动脚本中的命令相对应
  -->

  <Listener className="org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener" SSLEngine="on" />
  <!--
  Listener: 用于配置全局监听器,此处为使用APR库进行性能优化的监听器
  className: 监听器类的完全限定名
  SSLEngine: 指定是否启用SSL引擎
  -->

  <Listener className="org.apache.catalina.core.JasperListener" />
  <!--
  Listener: JSP引擎的监听器,用于编译和加载JSP页面
  className: 监听器类的完全限定名
  -->
  <GlobalNamingResources>
      <!--
      全局命名资源的配置部分,这里包含了一个可编辑的用户数据库的资源配置
      -->

      <Resource name="UserDatabase" auth="Container"
                type="org.apache.catalina.UserDatabase"
                description="User database that can be updated and saved"
                factory="org.apache.catalina.users.MemoryUserDatabaseFactory"
                pathname="conf/tomcat-users.xml" />
      <!--
      Resource: 定义了一个资源
      name: 资源的名称,这里为"UserDatabase"
      auth: 认证方式,Container表示使用容器的身份验证
      type: 资源的类型,这里为"org.apache.catalina.UserDatabase"
      description: 资源的描述信息
      factory: 创建资源的工厂类的完全限定名
      pathname: 用户数据库文件的路径,这里为"conf/tomcat-users.xml"
      -->
  </GlobalNamingResources>


  <Service name="Catalina">
    <!--
    Service: Tomcat服务的配置
    name: 服务名称
    -->

    <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" />
    <!--
    Connector: 配置用于接受HTTP请求的连接器
    port: 监听的端口号
    protocol: 使用的协议
    connectionTimeout: 连接超时时间
    redirectPort: 重定向端口,用于HTTPS连接
    -->

    <!-- 其他连接器的配置 -->

    <Engine name="Catalina" defaultHost="localhost">
      <!--
      Engine: Web容器引擎的配置
      name: 引擎名称
      defaultHost: 默认的主机名
      -->

      <Realm className="org.apache.catalina.realm.LockOutRealm">
        <!--
        Realm: 安全领域的配置
        className: 安全领域实现类的完全限定名
        -->

        <Realm className="org.apache.catalina.realm.UserDatabaseRealm"
               resourceName="UserDatabase"/>
        <!--
        嵌套的Realm配置,这里使用UserDatabaseRealm作为默认的安全领域
        resourceName: 资源名称,对应于conf/tomcat-users.xml文件中的UserDatabase
        -->

      </Realm>

      <Host name="localhost" appBase="webapps"
            unpackWARs="true" autoDeploy="true">
        <!--
        Host: 虚拟主机的配置
        name: 主机名
        appBase: Web应用程序的基础路径
        unpackWARs: 是否自动解压部署的WAR文件
        autoDeploy: 是否自动部署Web应用程序
        -->

        <!-- 其他虚拟主机的配置 -->

        <Valve className="org.apache.catalina.valves.AccessLogValve"
               directory="logs" prefix="localhost_access_log." suffix=".txt"
               pattern="%h %l %u %t &quot;%r&quot; %s %b" />
        <!--
        Valve: 用于记录访问日志
        className: 完全限定名
        directory: 日志存储的目录
        prefix: 日志文件名的前缀
        suffix: 日志文件名的后缀
        pattern: 日志格式
        -->

      </Host>

      <!-- 其他虚拟主机的配置 -->

    </Engine>
  </Service>
</Server>

Connector主要参数说明

port:指定服务器端要创建的端口号,并在这个端口监听来自客户端的请求。
protocol:连接器使用的协议,支持HTTP和AJP。AJP(Apache Jserv Protocol)专用于tomcat与apache建立通信的.
redirectPort:指定服务器正在处理http请求时收到了一个SSL传输请求后重定向的端口号
maxThreads:接收最大请求的并发数
connectionTimeout  指定超时的时间数(以毫秒为单位)

host参数配置

host:表示一个虚拟主机
name:指定主机名
appBase:应用程序基本目录,即存放应用程序的目录.一般为appBase="webapps",相对于CATALINA_HOME而言的,也可以写绝对路径。
unpackWARs:如果为true,则tomcat会自动将WAR文件解压,否则不解压,直接从WAR文件中运行应用程序
autoDeploy:在tomcat启动时,是否自动部署

WEB站点部署

使用war包部署web站点

[root@java-tomcat1 ~]# pwd
/root

下载jenkins的war包
[root@java-tomcat1 ~]# wget http://updates.jenkins-ci.org/download/war/2.129/jenkins.war

[root@java-tomcat1 ~]# ls
jenkins.war                
[root@java-tomcat1 ~]# cd /data/application/tomcat   #进入tomcat目录

[root@java-tomcat1 tomcat]# cp -r webapps/ /opt/    #将原来的发布网站目录备份

[root@java-tomcat1 tomcat]# cd webapps/
[root@java-tomcat1 webapps]# ls
docs  examples  host-manager  manager  ROOT

[root@java-tomcat1 webapps]# rm -rf *    #清空发布网站里面的内容

[root@java-tomcat1 webapps]# cp /root/jenkins.war .   #将war包拷贝到当前目录

[root@java-tomcat1 webapps]# ../bin/startup.sh   #启动
Using CATALINA_BASE:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_HOME:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_TMPDIR: /data/application/tomcat/temp
Using JRE_HOME:        /usr/local/java
Using CLASSPATH:       /data/application/tomcat/bin/bootstrap.jar:/data/application/tomcat/bin/tomcat-juli.jar
Tomcat started.
[root@java-tomcat1 webapps]# ls
jenkins  jenkins.war

手动解压

关闭tomcat
[root@localhost ~]# /data/application//tomcat/bin/shutdown.sh 


 cd /data/application/tomcat/webapps/

 rm -rf * 

mkdir ROOT      #创建一个ROOT目录存放war包
[root@java-tomcat1 webapps]# ls
ROOT

[root@java-tomcat1 webapps]# cd ROOT/
[root@java-tomcat1 ROOT]# cp /root/jenkins.war .
[root@java-tomcat1 ROOT]# unzip jenkins.war

浏览器访问:http://192.168.1.7:8080/jenkins

部署开源站点(jspgou商城)

安装MySQL

下载 yum安装mysql所需的rpm包

yum install -y https://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el7-7.noarch.rpm

打开5.7的源,关闭8.0的源

vim /etc/yum.repos.d/mysql-community.repo

安装mysql

 yum -y install mysql-server mysql

启动muysql
systemctl start mysqld

设置为开机自启
systemctl enable mysqld

查找密码
grep pass /var/log/mysqld.log

修改MySQL登录密码,yum安装的MySQL没有密码强度策略要求
mysqladmin -u root -p'过滤出来的密码' password '新密码' 

登录MySQL,创建所需的数据库

mysql -u root -p'QianFeng@123'


mysql> create database jspgou default charset=utf8;  #创建数据库设置字符集

#退出
mysql> \q
Bye   

jspgou商城上线

首先将jspgou的包 导上来
rz

解压 如果没有unzip 需要先下载
yum -y install unzip 
unzip jspgouV6.1-ROOT.zip

将解压出来的文件 拷贝到tomcat的默认网站发布目录
cp -r /root/ROOT/   /data/application/tomcat/webapps/

进去看看
cd /data/application/tomcat/webapps/

[root@java-tomcat1 webapps]# ls
ROOT

修改配置文件
 vim /data/application/tomcat/webapps/ROOT/WEB-INF/config/jdbc.properties

password是登录mysql的用户密码

第二行127.0.0.1:3306:/ 后面跟自己前面创建的数据库的名字  +?

配置数据库连接 ----jdbc

将数据导入数据库

[root@localhost ~]# cd DB/

[root@localhost DB]# ls
jspgou.sql

将数据恢复到数据库
 mysql -uroot -p'QianFeng@123' -D jspgou < jspgou.sql

如果提示1067 那么在MySQL的配置文件添加内容
vim /etc/my.cnf    ----添加sql_mod

sql_mode=STRICT_TRANS_TABLES,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,NO_AUTO_CREATE_USER,NO_ENGINE_SUB
explicit_defaults_for_timestamp=1

重启mysqld
systemctl restart mysqld

mysql -uroot -p'QianFeng@123' -D jspgou < jspgou.sql

启动tomcat访问:
/data/application/tomcat/bin/startup.sh

这里由于我后续做了负载均衡实验 因此将他的默认端口改为8082,正常访问IP+:8080即可

Tomcat多实例配置

多实例(多进程):同一个程序启动多次,分为两种情况:

第一种:一台机器跑多个站点;

第二种:一个机器跑一个站点多个实例,配合负载均衡

复制程序文件

cd /data/application

[root@java-tomcat1 application]# ls
tomcat

复制
[root@java-tomcat1 application]# cp -r tomcat/ tomcat_2
[root@java-tomcat1 application]# ls
tomcat  tomcat_2

修改端口,以启动多实例。多实例之间端口不能一致
[root@java-tomcat1 application]# sed -i 's#8005#8011#;s#8080#8081#' tomcat/conf/server.xml
[root@java-tomcat1 application]# sed -i 's#8005#8012#;s#8080#8082#' tomcat_2/conf/server.xml

tomcat下的conf下的server.xml文件是tomcat的主配置文件,在里面可以修改默认端口,最后俩条命令的作用就是将配置文件里面的原端口修改为新端口

启动tomcat多实例

cp -r /opt/webapps/ROOT/  /data/application/tomcat/webapps/

echo 8081 >> /data/application/tomcat/webapps/ROOT/index.jsp

启动8081端口的tomcat服务
/data/application/tomcat/bin/startup.sh  


配置8082端口的服务
解压上传的jspgou包
unzip jspgouV6.1-ROOT.zip
cp -r /root/ROOT/  /data/application/tomcat_2/webapps/

[root@localhost ~]# cd /data/application/tomcat_2/webapps/
[root@localhost webapps]# ls
ROOT

修改配置文件
vim /data/application/tomcat_2/webapps/ROOT/WEB-INF/config/jdbc.properties

password是登录mysql的用户密码

第二行127.0.0.1:3306:/ 后面跟自己前面创建的数据库的名字  +?

由于导入数据之前前面发布上时候已经做过了  因此不需要做了

启动8082的tomcat服务

 /data/application/tomcat_2/bin/startup.sh 

查看端口

[root@localhost ~]# netstat -nplt
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name    
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      943/sshd            
tcp6       0      0 :::3306                 :::*                    LISTEN      1003/mysqld         
tcp6       0      0 127.0.0.1:8011          :::*                    LISTEN      1473/java           
tcp6       0      0 127.0.0.1:8012          :::*                    LISTEN      1545/java           
tcp6       0      0 :::8081                 :::*                    LISTEN      1473/java           
tcp6       0      0 :::8082                 :::*                    LISTEN      1545/java           
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      943/sshd   

有8081  8082端口

在浏览器访问,进行测试

http://10.36.192.120:8081

http://10.36.192.120:8082

Tomcat反向代理集群

首先准备一台服务器用来做代理机

192.168.231.173

yum安装nginx
[root@nginx-proxy ~]# cd /etc/yum.repos.d/
[root@nginx-proxy yum.repos.d]# vim nginx.repo
[nginx-stable]
name=nginx stable repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/
gpgcheck=0
enabled=1
[root@nginx-proxy yum.repos.d]# yum install yum-utils -y
[root@nginx-proxy yum.repos.d]# yum install nginx -y

关闭防火墙与selinux

修改负载均衡器

修改nginx 的子配置文件

vim /etc/nginx/conf.d/tomcat.conf


代理组
upstream testweb {
       server 10.36.192.120:8081;  #8081页面是tomcat默认登录页面
       server 10.36.192.120:8082;  #8082页面时商城
 
server {
    listen       80;
    server_name  localhost;
    location / {
       proxy_pass http://testweb;
       root   /usr/share/nginx/html;
       index  index.html;
    }
}
}

修改完nginx的配置文件  重载nginx,重启nginx

[root@daili ~]# nginx -t
nginx: the configuration file /etc/nginx/nginx.conf syntax is ok
nginx: configuration file /etc/nginx/nginx.conf test is successful
[root@daili ~]# nginx -s reload
[root@daili ~]# systemctl  restart nginx

在浏览器访问测试

http://192.168.231.173,负载均衡采用默认轮询算法

自定义默认网站目录

修改默认发布目录:

[root@java-tomcat1 ~]# mkdir /data/application/webapp  #创建发布目录
[root@java-tomcat1 ~]# vim /data/application/tomcat/conf/server.xml

将原来的

修改为

[root@java-tomcat1 ~]# cp /root/jenkins.war /data/application/webapp/
[root@java-tomcat1 ~]# /data/application/tomcat/bin/startup.sh
Using CATALINA_BASE:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_HOME:   /data/application/tomcat
Using CATALINA_TMPDIR: /data/application/tomcat/temp
Using JRE_HOME:        /usr/local/java
Using CLASSPATH:       /data/application/tomcat/bin/bootstrap.jar:/data/application/tomcat/bin/tomcat-juli.jar
Tomcat started.
[root@java-tomcat1 ~]# ll /data/application/webapp/   #已经自动解压
jenkins/     jenkins.war

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目录 Kubernetes概述 K8S 是什么 为什么要用 K8S K8S 的特性 Kubernetes 集群架构与组件 核心组件 Master 组件 Node 组件 ​编辑 Kubernetes 核心概念 常见的K8S按照部署方式 Kubernetes概述 K8S 是什么 K8S 的全称为 Kubernetes,Kubernetes 是一个可移植、可扩…

多种方法解决leetcode经典题目-LCR 155. 将二叉搜索树转化为排序的双向链表, 同时弄透引用变更带来的bug

1 描述 2 解法一: 使用list列表粗出中序遍历的结果&#xff0c;然后再依次处理list中的元素并且双向链接 public Node treeToDoublyList2(Node root) {if(rootnull)return root;Node dummynew Node(-10000);List<Node>ansnew ArrayList<>();dfs2(root,ans);Node p…

Maven本地配置获取nexus私服的依赖

场景 Nexus-在项目中使用Maven私服&#xff0c;Deploy到私服、上传第三方jar包、在项目中使用私服jar包&#xff1a; Nexus-在项目中使用Maven私服&#xff0c;Deploy到私服、上传第三方jar包、在项目中使用私服jar包_nexus maven-releases 允许deploy-CSDN博客 在上面讲的是…

stm32中断

目录 简介 什么是NVIC 中断优先级 EXTI 简介 总结 hal库初始化代码 标准库初始化代码 简介 什么是中断&#xff1f;正常情况下&#xff0c;微处理器根据代码内容&#xff0c;按顺序执行指令。执行过程中&#xff0c;如果遇到其它紧急的事件需要处理&#xff0c;则先暂停当…

在ffmpeg中,如何把h264转换为rgb格式

在ffmpeg中&#xff0c;网络视频流h264为什么默认的转为YUV而不是其他格式 文章中介绍了&#xff0c;h264解码的时候是直接解码为yuv的&#xff0c;如果在使用的过程中 需要用到rgb的格式&#xff0c;我们该如何来转换这种格式呢&#xff1f; 在上面的文章中&#xff0c;我们已…

[架构之路-252/创业之路-83]:目标系统 - 纵向分层 - 企业信息化的呈现形态:常见企业信息化软件系统 - 企业应用信息系统集成

目录 第一章 什么是企业应用信息系统集成What 1.1 简介 1.2 架构 二、为什么需要企业应用信息系统集成Why 三、如何实现企业应用信息系统集成 3.1 步骤 3.2 企业应用集成的层次 3.3 业务流程重组 第一章 什么是企业应用信息系统集成What 1.1 简介 企业应用信息系统集…

【项目源码解析】某3C产品自动光学检测系统

解决方案源码解析思维导图 一、带有桁架机械手的自动光学检测系统介绍 二、关于机械手运动控制&#xff08;是否需要机器人学方面的知识&#xff09; 机械手的运动控制不需要深入了解机器人学方面的知识的情况包括&#xff1a; 预配置和任务单一性&#xff1a;如果机械手已经预…

深入理解元素的高度、行高、行盒和vertical-align

1.块级元素的高度 当没有设置高度时&#xff0c;高度由内容撑开&#xff0c;实际上是由行高撑开&#xff0c;当有多行时&#xff0c;高度为每行的行高高度之和。 行高为什么存在&#xff1f; 因为每行都由一个行盒包裹&#xff0c;行高实际上是行盒的高度。 2.什么是行盒&am…

一天掌握python爬虫【基础篇】 涵盖 requests、beautifulsoup、selenium

大家好&#xff0c;我是python222小锋老师。前段时间卷了一套 Python3零基础7天入门实战 以及1小时掌握Python操作Mysql数据库之pymysql模块技术 近日锋哥又卷了一波课程&#xff0c;python爬虫【基础篇】 涵盖 requests、beautifulsoup、selenium&#xff0c;文字版视频版。1…

使用Objective-C和ASIHTTPRequest库进行Douban电影分析

概述 Douban是一个提供图书、音乐、电影等文化内容的社交网站&#xff0c;它的电影频道包含了大量的电影信息和用户评价。本文将介绍如何使用Objective-C语言和ASIHTTPRequest库进行Douban电影分析&#xff0c;包括如何获取电影数据、如何解析JSON格式的数据、如何使用代理IP技…

网站如何改成HTTPS访问

在今天的互联网环境中&#xff0c;将网站更改成HTTPS访问已经成为了一种标准做法。HTTPS不仅有助于提高网站的安全性&#xff0c;还可以提高搜索引擎排名&#xff0c;并增强用户信任。因此&#xff0c;转换为HTTPS是一个重要的举措&#xff0c;无论您拥有个人博客、电子商务网站…

HarmonyOS(二)—— 初识ArkTS开发语言(上)之TypeScript入门

前言 Mozilla创造了JS&#xff0c;Microsoft创建了TS&#xff0c;而Huawei进一步推出了ArkTS。因此在学习使用ArkTS前&#xff0c;需要掌握基本的TS开发技能。 ArkTS介绍 ArkTS是HarmonyOS优选的主力应用开发语言。它在TypeScript&#xff08;简称TS&#xff09;的基础上&am…

神经网络的解释方法之CAM、Grad-CAM、Grad-CAM++、LayerCAM

原理优点缺点GAP将多维特征映射降维为一个固定长度的特征向量①减少了模型的参数量&#xff1b;②保留更多的空间位置信息&#xff1b;③可并行计算&#xff0c;计算效率高&#xff1b;④具有一定程度的不变性①可能导致信息的损失&#xff1b;②忽略不同尺度的空间信息CAM利用…

【mfc/VS2022】计图实验:绘图工具设计知识笔记3

实现类对串行化的支持 如果要用CArchive类保存对象的话&#xff0c;那么这个对象的类必须支持串行化。一个可串行化的类通常有一个Serialize成员函数。要想使一个类可串行化&#xff0c;要经历以下5个步骤&#xff1a; 1、从CObject派生类 2、重写Serialize成员函数 3、使用DE…

Ubuntu MySQL客户端功能介绍(mysql-client)mysql命令(mysql客户端命令)数据库导出、数据库导入

文章目录 Ubuntu MySQL客户端(mysql-client)功能介绍MySQL客户端与服务端服务器端&#xff08;MySQL Server&#xff09;客户端&#xff08;MySQL Client&#xff09; 安装MySQL客户端连接到MySQL服务器&#xff08;mysql -h host -u user -p&#xff09;执行SQL查询批处理模式…