K8s 部署 CNI 网络组件+k8s 多master集群部署+负载均衡

------------------------------ 部署 CNI 网络组件 ------------------------------
---------- 部署 flannel ----------
K8S 中 Pod 网络通信：
●Pod 内容器与容器之间的通信
在同一个 Pod 内的容器（Pod 内的容器是不会跨宿主机的）共享同一个网络命名空间，相当于它们在同一台机器上一样，可以用 localhost 地址访问彼此的端口。

●同一个 Node 内 Pod 之间的通信
每个 Pod 都有一个真实的全局 IP 地址，同一个 Node 内的不同 Pod 之间可以直接采用对方 Pod 的 IP 地址进行通信，Pod1 与 Pod2 都是通过 Veth 连接到同一个 docker0/cni0 网桥，网段相同，所以它们之间可以直接通信。

●不同 Node 上 Pod 之间的通信
Pod 地址与 docker0 在同一网段，docker0 网段与宿主机网卡是两个不同的网段，且不同 Node 之间的通信只能通过宿主机的物理网卡进行。
要想实现不同 Node 上 Pod 之间的通信，就必须想办法通过主机的物理网卡 IP 地址进行寻址和通信。因此要满足两个条件：Pod 的 IP 不能冲突；将 Pod 的 IP 和所在的 Node 的 IP 关联起来，通过这个关联让不同 Node 上 Pod 之间直接通过内网 IP 地址通信。

Overlay Network：
叠加网络，在二层或者三层基础网络上叠加的一种虚拟网络技术模式，该网络中的主机通过虚拟链路隧道连接起来。
通过Overlay技术（可以理解成隧道技术），在原始报文外再包一层四层协议（UDP协议），通过主机网络进行路由转发。这种方式性能有一定损耗，主要体现在对原始报文的修改。目前Overlay主要采用VXLAN。

VXLAN：
将源数据包封装到UDP中，并使用基础网络的IP/MAC作为外层报文头进行封装，然后在以太网上传输，到达目的地后由隧道端点解封装并将数据发送给目标地址。

Flannel:
Flannel 的功能是让集群中的不同节点主机创建的 Docker 容器都具有全集群唯一的虚拟 IP 地址。
Flannel 是 Overlay 网络的一种，也是将 TCP 源数据包封装在另一种网络包里面进行路由转发和通信，目前支持 UDP、VXLAN（隧道转发）、Host-gw(路由条目转发，不支持云环境) 3种数据转发方式。

#Flannel UDP 模式的工作原理：
数据从主机 A 上 Pod 的源容器中发出后，经由所在主机的 docker0/cni0 网络接口转发到 flannel0 接口，flanneld 服务监听在 flannel0 虚拟网卡的另外一端。
Flannel 通过 Etcd 服务维护了一张节点间的路由表。源主机 A 的 flanneld 服务将原本的数据内容封装到 UDP 报文中， 根据自己的路由表通过物理网卡投递给目的节点主机 B 的 flanneld 服务，数据到达以后被解包，然后直接进入目的节点的 flannel0 接口， 之后被转发到目的主机的 docker0/cni0 网桥，最后就像本机容器通信一样由 docker0/cni0 转发到目标容器。
在这里插入图片描述

#ETCD 之 Flannel 提供说明:
存储管理Flannel可分配的IP地址段资源
监控 ETCD 中每个 Pod 的实际地址，并在内存中建立维护 Pod 节点路由表

由于 UDP 模式是在用户态做转发，会多一次报文隧道封装，因此性能上会比在内核态做转发的 VXLAN 模式差。

#VXLAN 模式：
VXLAN 模式使用比较简单，flannel 会在各节点生成一个 flannel.1 的 VXLAN 网卡（VTEP设备，负责 VXLAN 封装和解封装）。
VXLAN 模式下作是由内核进行的。flannel 不转发数据，仅动态设置 ARP 表和 MAC 表项。
UDP 模式的 flannel0 网卡是三层转发，使用 flannel0 时在物理网络之上构建三层网络，属于 ip in udp ；VXLAN封包与解包的工 模式是二层实现，overlay 是数据帧，属于 mac in udp 。

#Flannel VXLAN 模式跨主机的工作原理：
1、数据帧从主机 A 上 Pod 的源容器中发出后，经由所在主机的 docker0/cni0 网络接口转发到 flannel.1 接口
2、flannel.1 收到数据帧后添加 VXLAN 头部，封装在 UDP 报文中
3、主机 A 通过物理网卡发送封包到主机 B 的物理网卡中
4、主机 B 的物理网卡再通过 VXLAN 默认端口 4789 转发到 flannel.1 接口进行解封装
5、解封装以后，内核将数据帧发送到 cni0，最后由 cni0 发送到桥接到此接口的容器 B 中。
在这里插入图片描述

//在 node01 节点上操作

#上传 cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz 和 flannel.tar 到 /opt 目录中
cd /opt/
docker load -i flannel.tar  #执行这个命令后，Docker 将会从 "flannel.tar" 文件中加载 Docker 镜像，并将其添加到本地的 Docker 镜像库中，以便后续使用。

在这里插入图片描述

mkdir /opt/cni/bin -p
tar zxvf cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz -C /opt/cni/bin

在这里插入图片描述

//在 master01 节点上操作
#上传 kube-flannel.yml 文件到 /opt/k8s 目录中，部署 CNI 网络

cd /opt/k8s
#kubectl 将会读取并解析 "kube-flannel.yml" 文件中的配置信息，并将其应用到 Kubernetes 集群中。这个 YAML 文件通常包含了 Flannel 网络插件的配置，用于设置集群中的网络通信。
kubectl apply -f kube-flannel.yml

在这里插入图片描述

kubectl get pods -n kube-system

在这里插入图片描述

kubectl get nodes

在这里插入图片描述
---------- 部署 Calico ----------
#k8s 组网方案对比:
●flannel方案
需要在每个节点上把发向容器的数据包进行封装后，再用隧道将封装后的数据包发送到运行着目标Pod的node节点上。目标node节点再负责去掉封装，将去除封装的数据包发送到目标Pod上。数据通信性能则大受影响。

●calico方案
Calico不使用隧道或NAT来实现转发，而是把Host当作Internet中的路由器，使用BGP同步路由，并使用iptables来做安全访问策略，完成跨Host转发。
采用直接路由的方式，这种方式性能损耗最低，不需要修改报文数据，但是如果网络比较复杂场景下，路由表会很复杂，对运维同事提出了较高的要求。

#Calico 主要由三个部分组成：
Calico CNI插件：主要负责与kubernetes对接，供kubelet调用使用。
Felix：负责维护宿主机上的路由规则、FIB转发信息库等。
BIRD：负责分发路由规则，类似路由器。
Confd：配置管理组件。

#Calico 工作原理：
Calico 是通过路由表来维护每个 pod 的通信。Calico 的 CNI 插件会为每个容器设置一个 veth pair 设备， 然后把另一端接入到宿主机网络空间，由于没有网桥，CNI 插件还需要在宿主机上为每个容器的 veth pair 设备配置一条路由规则， 用于接收传入的 IP 包。
有了这样的 veth pair 设备以后，容器发出的 IP 包就会通过 veth pair 设备到达宿主机，然后宿主机根据路由规则的下一跳地址， 发送给正确的网关，然后到达目标宿主机，再到达目标容器。
这些路由规则都是 Felix 维护配置的，而路由信息则是 Calico BIRD 组件基于 BGP 分发而来。
calico 实际上是将集群里所有的节点都当做边界路由器来处理，他们一起组成了一个全互联的网络，彼此之间通过 BGP 交换路由， 这些节点我们叫做 BGP Peer。

目前比较常用的CNI网络组件是flannel和calico，flannel的功能比较简单，不具备复杂的网络策略配置能力，calico是比较出色的网络管理插件，但具备复杂网络配置能力的同时，往往意味着本身的配置比较复杂，所以相对而言，比较小而简单的集群使用flannel，考虑到日后扩容，未来网络可能需要加入更多设备，配置更多网络策略，则使用calico更好。
在这里插入图片描述

//在 master01 节点上操作
#上传 calico.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中，部署 CNI 网络

cd /opt/k8s
vim calico.yaml
#修改里面定义 Pod 的网络（CALICO_IPV4POOL_CIDR），需与前面 kube-controller-manager 配置文件指定的 cluster-cidr 网段一样
    - name: CALICO_IPV4POOL_CIDR
      value: "10.244.0.0/16"        #Calico 默认使用的网段为 192.168.0.0/16

在这里插入图片描述
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#kubectl 将会读取并解析 "calico.yaml" 文件中的配置信息，并将其应用到 Kubernetes 集群中。这个 YAML 文件通常包含了 Calico 网络插件的配置，用于设置集群中的网络通信。Calico 是一种常用的网络插件，用于实现 Kubernetes 集群中的网络策略和网络隔离。
kubectl apply -f calico.yaml

在这里插入图片描述

#获得 "kube-system" 命名空间中所有 Pod 的详细信息
kubectl get pods -n kube-system

详细解释：
“kubectl get pods -n kube-system” 是一个用于在 Kubernetes 集群中获取 kube-system 命名空间下的所有 Pod 的命令。

  • “kubectl” 是 Kubernetes 命令行工具，用于与 Kubernetes 集群进行交互。
  • “get” 是 kubectl 的一个子命令，用于获取 Kubernetes 资源的信息。
  • “pods” 表示我们要获取的资源类型是 Pod。
  • “-n kube-system” 是一个参数，指定了要获取的 Pod 所在的命名空间是 kube-system。

通过执行这个命令，我们可以获取到 kube-system 命名空间下的所有 Pod 的相关信息，例如 Pod 的名称、状态、IP 地址、所在节点等。这些信息对于管理和监控 Kubernetes 集群非常有用。
在这里插入图片描述
#等 Calico Pod 都 Running，节点也会准备就绪

#获取 Kubernetes 集群中的节点信息。
kubectl get nodes

在这里插入图片描述

---------- node02 节点部署 ----------
//在 node01 节点上操作

cd /opt/
scp kubelet.sh proxy.sh root@20.0.0.103:/opt/
#将本地的 "/opt/cni" 目录（包括其中的文件和子目录）复制到远程服务器的 "/opt/" 目录下
scp -r /opt/cni root@20.0.0.103:/opt/

在这里插入图片描述

//在 node02 节点上操作

#启动kubelet服务
cd /opt/
chmod +x kubelet.sh
#执行这个命令后，将会运行名为 "kubelet.sh" 的脚本文件，并将 "20.0.0.103" 作为参数传递给脚本。
./kubelet.sh 20.0.0.103

在这里插入图片描述

//在 master01 节点上操作

kubectl get csr

在这里插入图片描述

#通过 CSR 请求

kubectl certificate approve node-csr-uPmL1JkOA13jjbyNaG_au0w6pxMUaIxko0m5KAagz0A

#获取 Kubernetes 集群中的证书签名请求（Certificate Signing Request，CSR）列表。
kubectl get csr

在这里插入图片描述

#加载 ipvs 模块 （node02上）

for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

在这里插入图片描述

#使用proxy.sh脚本启动proxy服务

cd /opt/
chmod +x proxy.sh
#在20.0.0.103上启动代理
./proxy.sh 20.0.0.103

在这里插入图片描述

#查看群集中的节点状态

kubectl get nodes

在这里插入图片描述
------------------------------ 部署 CoreDNS ------------------------------
CoreDNS：可以为集群中的 service 资源创建一个域名 与 IP 的对应关系解析

//在所有 node 节点上操作
#上传 coredns.tar 到 /opt 目录中

cd /opt
docker load -i coredns.tar

在这里插入图片描述
//在 master01 节点上操作
#上传 coredns.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中，部署 CoreDNS

cd /opt/k8s
kubectl apply -f coredns.yaml

在这里插入图片描述

kubectl get pods -n kube-system
NAME                          READY   STATUS    RESTARTS   AGE
coredns-5ffbfd976d-j6shb      1/1     Running   0          32s

#DNS 解析测试

kubectl run -it --rm dns-test --image=busybox:1.28.4 sh
If you don't see a command prompt, try pressing enter.
/ # nslookup kubernetes
Server:    10.0.0.2
Address 1: 10.0.0.2 kube-dns.kube-system.svc.cluster.local

Name:      kubernetes
Address 1: 10.0.0.1 kubernetes.default.svc.cluster.local



注：
如果出现以下报错
[root@master01 k8s]# kubectl run -it  --image=busybox:1.28.4 sh
If you don't see a command prompt, try pressing enter.
Error attaching, falling back to logs: unable to upgrade connection: Forbidden (user=system:anonymous, verb=create, resource=nodes, subresource=proxy)
Error from server (Forbidden): Forbidden (user=system:anonymous, verb=get, resource=nodes, subresource=proxy) ( pods/log sh)

需要添加 rbac的权限  直接使用kubectl绑定  clusteradmin 管理员集群角色  授权操作权限

[root@master01 k8s]# kubectl create clusterrolebinding cluster-system-anonymous --clusterrole=cluster-admin --user=system:anonymous
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/cluster-system-anonymous created

---------- master02 节点部署 ----------
#关闭防火墙

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X

#关闭selinux
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config

#关闭swap
swapoff -a
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab 

#根据规划设置主机名
hostnamectl set-hostname master02

#在master添加hosts

cat >> /etc/hosts << EOF
20.0.0.101 master01
20.0.0.106 master02
20.0.0.102 node01
20.0.0.103 node02
EOF

//从 master01 节点上拷贝证书文件、各master组件的配置文件和服务管理文件到 master02 节点

scp -r /opt/etcd/ root@20.0.0.106:/opt/
scp -r /opt/kubernetes/ root@20.0.0.106:/opt
scp -r /root/.kube root@20.0.0.106:/root
scp /usr/lib/systemd/system/{kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduler}.service root@20.0.0.106:/usr/lib/systemd/system/

在这里插入图片描述

//修改mater02配置文件kube-apiserver中的IP

vim /opt/kubernetes/cfg/kube-apiserver
KUBE_APISERVER_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--etcd-servers=https://20.0.0.101:2379,https://20.0.0.102:2379,https://20.0.0.103:2379 \
--bind-address=20.0.0.106 \				#修改
--secure-port=6443 \
--advertise-address=20.0.0.106 \			#修改
......

在这里插入图片描述
//在 master02 节点上启动各服务并设置开机自启

systemctl start kube-apiserver.service
systemctl enable kube-apiserver.service
systemctl start kube-controller-manager.service
systemctl enable kube-controller-manager.service
systemctl start kube-scheduler.service
systemctl enable kube-scheduler.service

在这里插入图片描述
//在master02查看node节点状态

ln -s /opt/kubernetes/bin/* /usr/local/bin/
kubectl get nodes

在这里插入图片描述

kubectl get nodes -o wide			#-o=wide：输出额外信息；对于Pod，将输出Pod所在的Node名
//此时在master02节点查到的node节点状态仅是从etcd查询到的信息，而此时node节点实际上并未与master02节点建立通信连接，因此需要使用一个VIP把node节点与master节点都关联起来

在这里插入图片描述

------------------------------ 负载均衡部署 ------------------------------
//配置load balancer集群双机热备负载均衡（nginx实现负载均衡，keepalived实现双机热备）
#在lb01（20.0.0.104）、lb02（20.0.0.105）节点上操作
//配置nginx的官方在线yum源，配置本地nginx的yum源

cat > /etc/yum.repos.d/nginx.repo << 'EOF'
[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/centos/7/$basearch/
gpgcheck=0
EOF

yum install nginx -y

在这里插入图片描述

//修改nginx配置文件，配置四层反向代理负载均衡，指定k8s群集2台master的节点ip和6443端口

vim /etc/nginx/nginx.conf
events {
    worker_connections  1024;
}

#添加
stream {
    log_format  main  '$remote_addr $upstream_addr - [$time_local] $status $upstream_bytes_sent';
    
	access_log  /var/log/nginx/k8s-access.log  main;

    upstream k8s-apiserver {
        server 20.0.0.101:6443;
        server 20.0.0.106:6443;
    }
    server {
        listen 6443;
        proxy_pass k8s-apiserver;
    }
}

http {
......

在这里插入图片描述

//检查配置文件语法

nginx -t

在这里插入图片描述
//启动nginx服务，查看已监听6443端口

systemctl start nginx
systemctl enable nginx
netstat -natp | grep nginx

在这里插入图片描述
//部署keepalived服务

yum install keepalived -y

//修改keepalived配置文件

vim /etc/keepalived/keepalived.conf
! Configuration File for keepalived

global_defs {
   # 接收邮件地址
   notification_email {
     acassen@firewall.loc
     failover@firewall.loc
     sysadmin@firewall.loc
   }
   # 邮件发送地址
   notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc
   smtp_server 127.0.0.1
   smtp_connect_timeout 30
   router_id NGINX_MASTER	#lb01节点的为 NGINX_MASTER，lb02节点的为 NGINX_BACKUP
}

#添加一个周期性执行的脚本
vrrp_script check_nginx {
    script "/etc/nginx/check_nginx.sh"	#指定检查nginx存活的脚本路径
}

vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER			#lb01节点的为 MASTER，lb02节点的为 BACKUP
    interface ens33			#指定网卡名称 ens33
    virtual_router_id 51	#指定vrid，两个节点要一致
    priority 100			#lb01节点的为 100，lb02节点的为 90
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        20.0.0.100/24	#指定 VIP
    }
    track_script {
        check_nginx			#指定vrrp_script配置的脚本
    }
}

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
//创建nginx状态检查脚本

vim /etc/nginx/check_nginx.sh
#!/bin/bash
#egrep -cv "grep|$$" 用于过滤掉包含grep 或者 $$ 表示的当前Shell进程ID，即脚本运行的当前进程ID号
count=$(ps -ef | grep nginx | egrep -cv "grep|$$")

if [ "$count" -eq 0 ];then
    systemctl stop keepalived
fi

在这里插入图片描述

chmod +x /etc/nginx/check_nginx.sh

//启动keepalived服务（一定要先启动了nginx服务，再启动keepalived服务）

systemctl start keepalived
systemctl enable keepalived
ip a				#查看VIP是否生成

在这里插入图片描述

//修改node节点上的bootstrap.kubeconfig,kubelet.kubeconfig配置文件为VIP

cd /opt/kubernetes/cfg/
vim bootstrap.kubeconfig 
server: https://20.0.0.100:6443

在这里插入图片描述

vim kubelet.kubeconfig
server: https://20.0.0.100:6443

在这里插入图片描述

vim kube-proxy.kubeconfig
server: https://20.0.0.100:6443

在这里插入图片描述

//重启kubelet和kube-proxy服务

systemctl restart kubelet.service 
systemctl restart kube-proxy.service

//在 lb01 上查看 nginx 和 node 、 master 节点的连接状态

netstat -natp | grep nginx

在这里插入图片描述
在 master01 节点上操作
//测试创建pod

kubectl run nginx --image=nginx

在这里插入图片描述

//查看Pod的状态信息

kubectl get pods

NAME                    READY   STATUS              RESTARTS   AGE
nginx   0/1     ContainerCreating   0          33s   #正在创建中

kubectl get pods

NAME                    READY   STATUS    RESTARTS   AGE
nginx   1/1     Running   0          80s  			#创建完成，运行中

kubectl get pods -o wide

NAME                    READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE            NOMINATED NODE
nginx  1/1     Running   0          10m   172.17.36.2   192.168.80.15   <none>
//READY为1/1，表示这个Pod中有1个容器

//在对应网段的node节点上操作，可以直接使用浏览器或者curl命令访问
curl 172.17.36.2

//这时在master01节点上查看nginx日志

kubectl logs nginx

------------------------------ 部署 Dashboard ------------------------------
Dashboard 介绍
仪表板是基于Web的Kubernetes用户界面。您可以使用仪表板将容器化应用程序部署到Kubernetes集群，对容器化应用程序进行故障排除，并管理集群本身及其伴随资源。您可以使用仪表板来概述群集上运行的应用程序，以及创建或修改单个Kubernetes资源（例如deployment，job，daemonset等）。例如，您可以使用部署向导扩展部署，启动滚动更新，重新启动Pod或部署新应用程序。仪表板还提供有关群集中Kubernetes资源状态以及可能发生的任何错误的信息。

//在 master01 节点上操作
#上传 recommended.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中

cd /opt/k8s

在这里插入图片描述

vim recommended.yaml

#默认Dashboard只能集群内部访问，修改Service为NodePort类型，暴露到外部：
kind: Service
apiVersion: v1
metadata:
  labels:
    k8s-app: kubernetes-dashboard
  name: kubernetes-dashboard
  namespace: kubernetes-dashboard
spec:
  ports:
    - port: 443
      targetPort: 8443
      nodePort: 30001     #添加
  type: NodePort          #添加
  selector:
    k8s-app: kubernetes-dashboard

kubectl apply -f recommended.yaml

在这里插入图片描述

#创建service account并绑定默认cluster-admin管理员集群角色

kubectl create serviceaccount dashboard-admin -n kube-system

kubectl create clusterrolebinding dashboard-admin --clusterrole=cluster-admin --serviceaccount=kube-system:dashboard-admin

kubectl describe secrets -n kube-system $(kubectl -n kube-system get secret | awk '/dashboard-admin/{print $1}')

在这里插入图片描述

#使用输出的token登录Dashboard

https://NodeIP:30001

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文章目录 sds简介与特性(面试)sds结构模型数据结构苛刻的数据优化数据结构优化uintX_t对齐填充 sds优势O(1)时间复杂度获取字符串长度二进制安全杜绝缓冲区溢出自动扩容机制——sdsMakeRoomFor方法 内存重分配次数优化 sds最长是多少部分API源码解读创建sds释放sds sds简介与特…
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从Mysql架构看一条查询sql的执行过程

从Mysql架构看一条查询sql的执行过程

1. 通信协议 我们的程序或者工具要操作数据库&#xff0c;第一步要做什么事情&#xff1f; 跟数据库建立连接。 首先&#xff0c;MySQL必须要运行一个服务&#xff0c;监听默认的3306端口。在我们开发系统跟第三方对接的时候&#xff0c;必须要弄清楚的有两件事。 第一个就是通…
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nodejs+vue人脸识别考勤管理系统的设计与实现-计算机毕业设计

nodejs+vue人脸识别考勤管理系统的设计与实现-计算机毕业设计

根据分析&#xff0c;本系统主要有3个角色&#xff1a;管理员、用户、考勤系统。 &#xff08;1&#xff09;管理员&#xff1a;管理员信息的添加、删除、修改和查询&#xff0c;用户信息添加、删除、修改和查询。 &#xff08;2&#xff09;用户&#xff1a;用户的注册和登录&…
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面试准备中........

面试准备中........

一、Linux 计算机网络相关&#xff1a; 1.OSI七层模型 应用层 &#xff1a;给用户提供操作界面 表示层&#xff1a;数据的表示&#xff1a;将字符转化为2进制或将2进制转化为字符。加密&#xff1a;对称加密和非对称加密&#xff0c;ssh协议。压缩&#xff1a;将文件压缩。…
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Android笔记（九）：Compose组件的状态（一）

Android笔记（九）：Compose组件的状态（一）

在使用Compose定义UI界面时&#xff0c;可以发现界面的变换往往与Compose组件内部的状态相关&#xff0c;当状态值发生变化时&#xff0c;Compose构成的可组合的界面也会刷新发生相应的变化。将在本笔记中将对可组合项的状态的定义、状态提升、状态丢失和状态的保存进行简单介绍…
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开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录 一、Cartographer 二、hdl_graph_slam 三、LOAM 四、LeGO-LOAM 五、LIO-SAM 六、S-LOAM 七、M-LOAM 八、livox-loam 九、Livox-Mapping 十、LIO-Livox 十一、FAST-LIO2 十二、LVI-SAM 十三、FAST-Livo 十四、R3LIVE 十五、ImMesh 十六、Point-LIO 一、Cartographer Cartog…
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NSS [鹤城杯 2021]EasyP

NSS [鹤城杯 2021]EasyP

NSS [鹤城杯 2021]EasyP 直接给了源码 <?php include utils.php;if (isset($_POST[guess])) {$guess (string) $_POST[guess];if ($guess $secret) {$message Congratulations! The flag is: . $flag;} else {$message Wrong. Try Again;} }if (preg_match(/utils\.p…
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[ACTF2020 新生赛]Include

[ACTF2020 新生赛]Include

【解题思路】 1.打开链接 发现好东西&#xff0c;进一步分析。 2.分析页面 发现网页得到一个GET请求-->?fileflag.php 可以推断&#xff0c;要解答该题目需要获取 flag.php 的源代码. 将flag.php文件进行base64编码&#xff08;将网页源代码转换为Base64编码&#xff…
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电脑QQ如何录制视频文件？

电脑QQ如何录制视频文件？

听说QQ可以录制视频&#xff0c;还很方便&#xff0c;请问该如何录制呢&#xff1f;是需要先打开QQ才可以录制吗&#xff1f;还是可以直接使用快捷键进行录制呢&#xff1f;录制的质量又如何呢&#xff1f; 不要着急&#xff0c;既然都打开这篇文章看了&#xff0c;那小编今天…
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【软考】系统集成项目管理工程师（十）项目质量管理【3分】

【软考】系统集成项目管理工程师（十）项目质量管理【3分】

一、质量概念 1、定义 国际&#xff1a;反应实体满足主体明确和隐含需求的能力的特性总和 国内&#xff1a;一组固有特性满足要求的程度 2、质量与等级 质量&#xff1a;作为实现的性能或成果&#xff0c;是一系列内在特性满足要求的程度ISO9000 等级&#xff1a;作为设计意…
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