1、工业中常见的通信方式都有哪些，各自特点是什么？

2、对于一台新的伺服驱动器来说，需要设置哪几个方面的参数？

（1）参数初始化

（2）点动测试电机旋转方向

（3）惯量识别，更好地将电机和驱动器匹配起来

（4）设定速度模式、位置模式、转矩模式相应参数

（5）性能调整：刚性表或是三环参数

3、 常见PLC编程语言有哪几种，PLC的扫描方式是怎样的？

CodeSys支持IEC61131-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言：

(1) 梯形图（LD）：优点是其直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点是在应对复杂的控制系统编程时往往程序描述性不够清晰。梯形图在国内的工业自动化领域中是使用最多的一种PLC编程语言。

(2) 功能块图（FBD）：优点是使控制方案的分析和理解变得容易，功能块具有直观性强、容易掌握的特点，有较好的操作性。缺点是每种功能块要占用程序存储空间，并延长程序执行周期。

(3) 指令表（IL）：优点是易于记忆及掌握，便于相互转换和对程序的检查，且编程及调试时输入元素不受限制。缺点是对复杂系统的程序描述不够清晰。

(4) 结构化文本（ST）：优点是可实现复杂运算控制，对编程人员的技能要求高，其缺点是编译时需要将代码转换为机器语言，会导致编译时间长、执行速度慢，且直观性和易操作性差。

(5) 顺序流程功能图（SFC）：已完成的功能为主线，优点是操作过程条理清楚，便于对程序操作过程的理解和思路；对大型程序可分工设计，采用较灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间。

(6) 连续功能图（CFC）：在整个程序中可自定义运算块的计算顺序，易于实现大规模但又不易细分功能的流程运算。在连续控制行业中，得到大量使用。

PLC扫描方式：从左到右，从上到下，循环扫描。

4、说出常见的几种触电方式

（1）两相触电：人体同时接触两根相线，电流从一根相线进过人体流到另一根相线

（2）单相触电：单相触电分电网中性点接地触电和不接地触电。

（3）中性点接地系统单相触电：当人体碰到某根相线时，电流从相线经过人体，再经过大地回到中性点，这时加在人体上的电压是相电压220V，应采取对地绝缘的安全措施。

（4）中性点不接地系统单相触电：当人体双手分别触及导线电源一方和负载一方，人体成为电流通路。

5、绘制电机星三角启动主电路及控制电路电气原理图

6、说出常见的PLC品牌及不同之处

 

7、画出基本差分放大电路原理图