【Linux】【驱动】注册字符设备号
- 1. 绪论
- 1 、静态分配设备号
- 2、动态分配设备号
- 3、注销设备号
- 2 实现的代码
- 3 加载驱动程序
1. 绪论
在之前杂项设备的时候,设备号是固定的,字符设备就需要自己去申请设备号了,
申请设备号有两个方式,静态和动态两种
一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备
号用来表示一个特定的驱动程序。次设备号用来表示使用该驱动程序的各个设备。Linux 提供了一个名为
dev_t 的数据类型表示设备号,dev_t 定义在文件 include/linux/types.h 里面,
dev_t 是个 32 位的变量,其中 12 位用来表示主设备号,20 位用来表示次设备号。
#define MINORBITS20 //次设备号的位数,一共是 20 位
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) //次设备号的掩码
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //在 dev_t 里面获取我们的主设备号
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) //在 dev_t 里面获取我们的次设备号
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) //将我们的主设备号和次设备号组成一个 dev_t 类型。
1 、静态分配设备号
如下操作可以查看设备号…操作未实现待查看
cat /proc/devices
设备号的静态申请函数
int register_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned count,const char *name);
dev 设备号的起始值。类型是 dev_t 类型
count 要申请的次设备号的个数
name 设备名字
返回值 成功返回 0,失败返回负数
2、动态分配设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
dev 保存申请到的设备号
baseminor 次设备号起始地址,alloc_chrdev_region 可以申请一段连续的多个设备号,这些设
备号的主设备号一样,但是次设备号不同,次设备号以 baseminor 为起始地址地址
开始递增。一般 baseminor 为 0,也就是说次设备号从 0 开始。
count 要申请的设备号数量
name 设备名字
返回值 成功返回 0,失败返回负数。使用动态分配会优先使用 255 到 234
3、注销设备号
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
from 要释放的设备号
count 表示从 from 开始,要释放的设备号数量
2 实现的代码
通过两个方式实现了两个申请设备号的方法,
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关 struct 的定义,例如大名鼎鼎的 struct file_operations
#include <linux/kdev_t.h>
#define DEVICE_NUMBER 1 //定义次设备号的个数
#define DEVICE_SNAME "schrdev" //定义静态注册设备的名称
#define DEVICE_ANAME "achrdev" //定义动态注册设备的名称
#define DEVICE_MINOR_NUMBER 0 //定义次设备号的起始地址
static int major_num,minor_num; //定义主设备号和次设备号
module_param(major_num,int,S_IRUSR); //驱动模块传入普通参数 major_num
module_param(minor_num ,int,S_IRUSR);//驱动模块传入普通参数 minor_num
//drivers for init
static int hello_init(void)
{
dev_t dev_num;
int ret;//函数返回值
if(major_num)
{
/*静态注册设备号*/
printk("major_num = %d\n",major_num);//打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n",minor_num);//打印传入进来的次设备号
dev_num = MKDEV(major_num,minor_num);//MKDEV 将主设备号和次设备号合并为一个设备号
ret = register_chrdev_region(dev_num, DEVICE_NUMBER,DEVICE_SNAME);//注册设备号
if(ret<0)
{
printk("register_chrdev_region error\n");
}
//静态注册设备号成功,则打印。
printk("register_chrdev_region ok\n");
}
else
{
/*动态注册设备号*/
ret = alloc_chrdev_region(&dev_num,DEVICE_MINOR_NUMBER,1, DEVICE_ANAME);
if(ret<0)
{
printk("alloc_chrdev_region error\n");
}
//动态注册设备号成功,则打印
printk("alloc_chrdev_region ok\n");
major_num =MAJOR(dev_num); //将主设备号取出来
minor_num = MINOR(dev_num);//将次设备号取出来
printk("major_num = %d\n",major_num);//打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n",minor_num);//打印传入进来的次设备号
}
return 0;
}
//drivers for exit
static void hello_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num,minor_num),DEVICE_NUMBER);//注销设备号
printk("gooodbye \n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
3 加载驱动程序
移动文件
cp chrdev.ko /home/book/nfs_rootfs/
删除文件
rm -f + chrdev.ko
打开printk
echo "7 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk
挂载动态分配的设备号
insmod chrdev.ko
挂载静态分配的设备号
insmod chrdev.ko major_num=9