MQTT,如何在SpringBoot中使用MQTT实现消息的订阅和发布

一、MQTT介绍

1.1 什么是MQTT?

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。

MQTT最大优点在于用极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。

image.png

MQTT具有协议简洁、轻巧、可扩展性强、低开销、低带宽占用等优点,已经有PHP,JAVA,Python,C,C#,Go等多个语言版本,基本可以使用在任何平台上。在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用,特别适合用来当做物联网的通信协议。

1.2 MQTT特点

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。

MQTT协议是为硬件性能有限,且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:

  • 1.使用发布/订阅消息模式,提供多对多的消息发布,解除应用程序耦合;
  • 2.对负载内容屏蔽的消息传输;
  • 3.使用TCP/IP 提供网络连接;
  • 4.支持三种消息发布服务质量(QoS):
    • QoS 0(最多一次):消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这个级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次数据无所谓,因为不久后还会有第二次发送。
    • QoS 1(至少一次):确保消息到达,但消息重复可能会发生。
    • QoS 2(只有一次):确保消息到达一次。这个级别可用于如下情况,在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。
  • 5.传输数据小,开销很小(固定长度的头部是 2 字节),协议交换最小化,以降低网络流量;(用极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。)

1.3 MQTT应用场景

MQTT作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有着广泛的应用。MQTT服务只负责消息的接收和传递,应用系统连接到MQTT服务器后,可以实现采集数据接收、解析、业务处理、存储入库、数据展示等功能。常见的应用场景主要有以下几个方面:

(1)消息推送: 如PC端的推送公告,比如安卓的推送服务,还有一些即时通信软件如微信、易信等也是采用的推送技术。

(2)智能点餐: 通过MQTT消息队列产品,消费者可在餐桌上扫码点餐,并与商家后端系统连接实现自助下单、支付。

(3)信息更新: 实现商场超市等场所的电子标签、公共场所的多媒体屏幕的显示更新管理。

(4)扫码出站: 最常见的停车场扫码缴费,自动起竿;地铁闸口扫码进出站。

二、MQTT的角色组成

2.1 MQTT的客户端和服务端

2.1.1 服务端(Broker)

EMQX就是一个MQTT的Broker,emqx只是基于erlang语言开发的软件而已,其它的MQ还有ActiveMQ、RabbitMQ、HiveMQ等等。

EMQX服务端:下载 EMQX

2.1.2 客户端(发布/订阅)

EMQX客户端:MQTTX:全功能 MQTT 客户端工具

这个是用来测试验证的客户端,实际项目是通过代码来实现我们消息的生产者和消费者。

2.2 MQTT中的几个概念

相比RabbitMQ等消息队列,MQTT要相对简单一些,只有Broker、Topic、发布者、订阅者等几部分构成。接下来我们先简单整理下MQTT日常使用中最常见的几个概念:

  • 1.Topic主题:MQTT消息的主要传播途径, 我们向主题发布消息, 订阅主题, 从主题中读取消息并进行.业务逻辑处理, 主题是消息的通道
  • 2.生产者:MQTT消息的发送者, 他们向主题发送消息
  • 3.消费者:MQTT消息的接收者, 他们订阅自己需要的主题, 并从中获取消息
  • 4.broker服务:消息转发器, 消息是通过它来承载的, EMQX就是我们的broker, 在使用中我们不用关心它的具体实现

其实, MQTT的使用流程就是: 生产者给broker的某个topic发消息->broker通过topic进行消息的传递->订阅该主题的消费者拿到消息并进行相应的业务逻辑

三、EMQX的安装和使用

下面以Windows为例,演示Windows下如何安装和使用EXQX。

step 1:下载EMQ安装包,配置EMQ环境

EMQX服务端:下载 EMQX

step 2:下载压缩包解压,cmd进入bin文件夹

image.png

step 3:启动EMQX服务

在命令行输入:emqx start 启动服务,打卡浏览器输入:http://localhost:18083/ 进入登录页面。默认用户名密码 admin/public 。登录成功后,会进入emqx的后台管理页面,如下图所示:

image.png

四、使用SpringBoot整合MQTT协议

前面介绍了MQTT协议以及如何安装和启动MQTT服务。接下来演示如何在SpringBoot项目中整合MQTT实现消息的订阅和发布。

4.1 创建工程

首先,创建spring-boot-starter-mqtt父工程,在父工程下分别创建消息的提供者spring-boot-starter-mqtt-provider 模块和消息的消费者spring-boot-starter-mqtt-consumer模块。

image.png

4.2 实现生产者

接下来,修改生产者模块spring-boot-starter-mqtt-provider 相关的代码,实现消息发布的功能模块。

4.2.1 导入依赖包

修改pom.xml 文件,添加MQTT相关依赖,具体示例代码如下所示:

<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
            <version>5.3.2.RELEASE</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <version>1.18.4</version>
        </dependency>

    </dependencies>

4.2.2 修改配置文件

修改application.yml配置文件,增加MQTT相关配置。示例代码如下所示:

spring:
  application:
    name: provider
    #MQTT配置信息
  mqtt:
    #MQTT服务地址,端口号默认11883,如果有多个,用逗号隔开
    url: tcp://127.0.0.1:11883
    #用户名
    username: admin
    #密码
    password: public
    #客户端id(不能重复)
    client:
      id: provider-id
    #MQTT默认的消息推送主题,实际可在调用接口是指定
    default:
      topic: topic
server:
  port: 8080

4.2.3 消息生产者客户端配置

创建MqttProviderConfig配置类,读取application.yml中的相关配置,并初始化创建MQTT的连接。示例代码如下所示:

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import javax.annotation.PostConstruct;

@Configuration
@Slf4j
public class MqttProviderConfig {
    @Value("${spring.mqtt.username}")
    private String username;

    @Value("${spring.mqtt.password}")
    private String password;

    @Value("${spring.mqtt.url}")
    private String hostUrl;

    @Value("${spring.mqtt.client.id}")
    private String clientId;

    @Value("${spring.mqtt.default.topic}")
    private String defaultTopic;

    /**
     * 客户端对象
     */
    private MqttClient client;

    /**
     * 在bean初始化后连接到服务器
     */
    @PostConstruct
    public void init(){
        connect();
    }

    /**
     * 客户端连接服务端
     */
    public void connect(){
        try{
            //创建MQTT客户端对象
            client = new MqttClient(hostUrl,clientId,new MemoryPersistence());
            //连接设置
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            //是否清空session,设置false表示服务器会保留客户端的连接记录(订阅主题,qos),客户端重连之后能获取到服务器在客户端断开连接期间推送的消息
            //设置为true表示每次连接服务器都是以新的身份
            options.setCleanSession(true);
            //设置连接用户名
            options.setUserName(username);
            //设置连接密码
            options.setPassword(password.toCharArray());
            //设置超时时间,单位为秒
            options.setConnectionTimeout(100);
            //设置心跳时间 单位为秒,表示服务器每隔 1.5*20秒的时间向客户端发送心跳判断客户端是否在线
            options.setKeepAliveInterval(20);
            //设置遗嘱消息的话题,若客户端和服务器之间的连接意外断开,服务器将发布客户端的遗嘱信息
            options.setWill("willTopic",(clientId + "与服务器断开连接").getBytes(),0,false);
            //设置回调
            client.setCallback(new MqttProviderCallBack());
            client.connect(options);
        } catch(MqttException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public void publish(int qos,boolean retained,String topic,String message){
        MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage();
        mqttMessage.setQos(qos);
        mqttMessage.setRetained(retained);
        mqttMessage.setPayload(message.getBytes());
        //主题的目的地,用于发布/订阅信息
        MqttTopic mqttTopic = client.getTopic(topic);
        //提供一种机制来跟踪消息的传递进度
        //用于在以非阻塞方式(在后台运行)执行发布是跟踪消息的传递进度
        MqttDeliveryToken token;
        try {
            //将指定消息发布到主题,但不等待消息传递完成,返回的token可用于跟踪消息的传递状态
            //一旦此方法干净地返回,消息就已被客户端接受发布,当连接可用,将在后台完成消息传递。
            token = mqttTopic.publish(mqttMessage);
            token.waitForCompletion();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

4.2.4 生产者客户端消息回调

创建MqttProviderCallBack类并继承MqttCallback,实现相关消息回调事件,示例代码如下图所示:

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;

public class MqttConsumerCallBack implements MqttCallback{

    /**
     * 客户端断开连接的回调
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        System.out.println("与服务器断开连接,可重连");
    }

    /**
     * 消息到达的回调
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
        System.out.println(String.format("接收消息主题 : %s",topic));
        System.out.println(String.format("接收消息Qos : %d",message.getQos()));
        System.out.println(String.format("接收消息内容 : %s",new String(message.getPayload())));
        System.out.println(String.format("接收消息retained : %b",message.isRetained()));
    }

    /**
     * 消息发布成功的回调
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
        System.out.println(String.format("接收消息成功"));
    }
}

4.2.5 创建Controller控制器实现消息发布功能

创建SendController控制器类,实现消息的发送功能,示例代码如下所示:

@Controller
public class SendController {
    @Autowired
    private MqttProviderConfig providerClient;

    @RequestMapping("/sendMessage")
    @ResponseBody
    public String sendMessage(int qos,boolean retained,String topic,String message){
        try {
            providerClient.publish(qos, retained, topic, message);
            return "发送成功";
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return "发送失败";
        }
    }
}

4.3 实现消费者

前面完成了生成者消息发布的模块,接下来修改消费者模块spring-boot-starter-mqtt-consumer实现消息订阅、处理的功能。

4.3.1 导入依赖包

修改pom.xml 文件,添加MQTT相关依赖,具体示例代码如下所示:

<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
            <version>5.3.2.RELEASE</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <version>1.18.4</version>
        </dependency>

    </dependencies>

4.3.2 修改配置文件

修改application.yml配置文件,增加MQTT相关配置。示例代码如下所示:

spring:
  application:
    name: consumer
  #MQTT配置信息
  mqtt:
    #MQTT服务端地址,端口默认为11883,如果有多个,用逗号隔开
    url: tcp://127.0.0.1:11883
    #用户名
    username: admin
    #密码
    password: public
    #客户端id(不能重复)
    client:
      id: consumer-id
    #MQTT默认的消息推送主题,实际可在调用接口时指定
    default:
      topic: topic
server:
  port: 8085

4.3.3 消费者客户端配置

创建消费者客户端配置类MqttConsumerConfig,读取application.yml中的相关配置,并初始化创建MQTT的连接。示例代码如下所示:

import javax.annotation.PostConstruct;

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

@Configuration
public class MqttConsumerConfig {
    @Value("${spring.mqtt.username}")
    private String username;

    @Value("${spring.mqtt.password}")
    private String password;

    @Value("${spring.mqtt.url}")
    private String hostUrl;

    @Value("${spring.mqtt.client.id}")
    private String clientId;

    @Value("${spring.mqtt.default.topic}")
    private String defaultTopic;

    /**
     * 客户端对象
     */
    private MqttClient client;

    /**
     * 在bean初始化后连接到服务器
     */
    @PostConstruct
    public void init(){
        connect();
    }

    /**
     * 客户端连接服务端
     */
    public void connect(){
        try {
            //创建MQTT客户端对象
            client = new MqttClient(hostUrl,clientId,new MemoryPersistence());
            //连接设置
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            //是否清空session,设置为false表示服务器会保留客户端的连接记录,客户端重连之后能获取到服务器在客户端断开连接期间推送的消息
            //设置为true表示每次连接到服务端都是以新的身份
            options.setCleanSession(true);
            //设置连接用户名
            options.setUserName(username);
            //设置连接密码
            options.setPassword(password.toCharArray());
            //设置超时时间,单位为秒
            options.setConnectionTimeout(100);
            //设置心跳时间 单位为秒,表示服务器每隔1.5*20秒的时间向客户端发送心跳判断客户端是否在线
            options.setKeepAliveInterval(20);
            //设置遗嘱消息的话题,若客户端和服务器之间的连接意外断开,服务器将发布客户端的遗嘱信息
            options.setWill("willTopic",(clientId + "与服务器断开连接").getBytes(),0,false);
            //设置回调
            client.setCallback(new MqttConsumerCallBack());
            client.connect(options);
            //订阅主题
            //消息等级,和主题数组一一对应,服务端将按照指定等级给订阅了主题的客户端推送消息
            int[] qos = {1,1};
            //主题
            String[] topics = {"topic1","topic2"};
            //订阅主题
            client.subscribe(topics,qos);
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 断开连接
     */
    public void disConnect(){
        try {
            client.disconnect();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }


    /**
     * 订阅主题
     */
    public void subscribe(String topic,int qos){
        try {
            client.subscribe(topic,qos);
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

4.3.4 消费者客户端消息回调

创建MqttConsumerCallBack类并继承MqttCallback,实现相关消息回调事件,示例代码如下图所示:

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;

public class MqttConsumerCallBack implements MqttCallback{

    /**
     * 客户端断开连接的回调
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        System.out.println("与服务器断开连接,可重连");
    }

    /**
     * 消息到达的回调
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
        System.out.println(String.format("接收消息主题 : %s",topic));
        System.out.println(String.format("接收消息Qos : %d",message.getQos()));
        System.out.println(String.format("接收消息内容 : %s",new String(message.getPayload())));
        System.out.println(String.format("接收消息retained : %b",message.isRetained()));
    }

    /**
     * 消息发布成功的回调
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {
        System.out.println(String.format("接收消息成功"));
    }
}

4.3.5 创建Controller控制器,实现MQTT连接的建立和断开

接下来,创建Controller控制器MqttController,并实现MQTT连接的建立和断开等方法。示例代码如下所示:

import com.weiz.mqtt.config.MqttConsumerConfig;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;

@Controller
public class MqttController {
    @Autowired
    private MqttConsumerConfig client;

    @Value("${spring.mqtt.client.id}")
    private String clientId;

    @RequestMapping("/connect")
    @ResponseBody
    public String connect(){
        client.connect();
        return clientId + "连接到服务器";
    }

    @RequestMapping("/disConnect")
    @ResponseBody
    public String disConnect(){
        client.disConnect();
        return clientId + "与服务器断开连接";
    }
}

4.4 测试验证

首先,分别启动生产者spring-boot-starter-mqtt-provider 和消费者spring-boot-starter-mqtt-consumer两个项目,打开浏览器,输入地址http://localhost:18083/,在EMQX管理界面可以看到连接上来的两个客户端。如下图所示:

image.png

接下来,调用生产者的消息发布接口验证消息发布是否成功。使用Pomstman调用消息发送接口:http://localhost:8080/sendMessage ,如下图所示:

image.png

通过上图可以发现,生产者模块已经把消息发送成功。接下来查看消费者模块,验证消息是否处理成功。如下图所示:

image.png

通过日志输出可以发现,消费者已经成功接收到生产者发送的消息,说明我们成功实现在Spring Boot项目中整合MQTT实现了消息的发布和订阅的功能。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/100789.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

VBA:对Excel单元格进行合并操作

Sub hb()Dim nn 3For i 3 To 18If Range("b" & i) <> Range("b" & i 1) ThenRange("b" & n & ":b" & i).Mergen i 1End IfNextEnd Sub

eureka迁移到nacos--双服务中心注册

服务注册中心的迁移有多种方式&#xff0c;官网使用nacos sync&#xff0c;还有民间开发的双注册中心组件eureka-nacos-proxy&#xff0c;但是我用了不太顺利&#xff0c;所以用的是阿里巴巴的双注册中心组件edas-sc-migration-starter spring boot&#xff1a;2.5.3 引入依赖 …

新建Spring Boot项目

使用IDEA 来创建: 文件-新建-项目 填写项目元数据 选择依赖项 此处可以先选 web-spring web 关于这些依赖项&#xff0c;更多可参考&#xff1a; IDEA创建Spring boot项目时各依赖的说明&#xff08;Developer Tools篇&#xff09;[1] 项目结构介绍 展开项目&#xff0c;此时…

业务需要咨询?开发遇到 bug 想反馈?开发者在线提单功能上线!

大家是否遇到过下列问题—— 在开发的时候&#xff0c;遇到 bug 需要反馈… 有合作意向的时候&#xff0c;想更多了解业务和相关产品… 在接入的时候&#xff0c;需要得到专业技术支持… 别急&#xff0c;荣耀开发者服务平台在线提单功能上线了~ 处理问题分类说明&#xff1…

Redis之管道解读

目录 基本介绍 使用例子 管道对比 管道与原生批量命令对比 管道与事务对比 使用pipeline注意事项 基准测试 基本介绍 Redis是一种基于客户端-服务端模型以及请求/响应协议的TCP服务器。 这意味着请求通常按如下步骤处理&#xff1a; 客户端发送一个请求到服务器&am…

MYSQL 高级SQL语句

1、按关键字排序&#xff1a; order by 语句用来实现 &#xff0c;前面可以使用where字句使查询结果进一步过滤 asc 是按照升序排序 &#xff0c; 默认的 desc 是按照降序排序 order by的语法结构 例&#xff1a;select name,score from ku order by score desc; 表示将数…

提升eBay、亚马逊搜索排名:测评自养号战略揭秘

想要在跨境市场上获得更多销售额&#xff0c;让客户可见非常重要。而自养号测评是个不错的选择&#xff0c;可以帮助您提高排名和产品知名度。许多因素共同作用&#xff0c;吸引更多客户关注您的产品。 网上购物也以同样的方式进行。人们在亚马逊上搜索特定产品并寻找一些选择…

阿里云效和阿里在线idea使用

阿里云效 https://flow.aliyun.com/all?page1 阿里在线idea&#xff1a;https://ide.aliyun.com/ 在云效中创建的项目可以在在线idea 打开 运行中的项目 设置ssh 设置以后可以使用云效率的代码构建来构建代码 设置 添加自有云或者体验5h

小兔鲜儿 - 地址模块

目录 小兔鲜儿 - 地址模块 准备工作​ 静态结构​ 地址管理页​ 地址表单页​ 动态设置标题​ 新建地址页​ 接口封装​ 参考代码​ 地址管理页​ 接口调用​ 参考代码​ 修改地址页​ 数据回显​ 更新地址​ 表单校验​ 操作步骤​ 删除地址​ 侧滑组件用法…

(三)行为模式:7、观察者模式(Observer Pattern)(C++示例)

目录 1、观察者模式&#xff08;Observer Pattern&#xff09;含义 2、观察者模式的UML图学习 3、观察者模式的应用场景 4、观察者模式的优缺点 &#xff08;1&#xff09;优点&#xff1a; &#xff08;2&#xff09;缺点 5、C实现观察者模式的实例 1、观察者模式&…

Android 1.1 背景相关与系统架构分析

目录 1.1 背景相关与系统架构分析 分类 Android 基础入门教程 1.Android背景与当前的状况 2.Android系统特性与平台架构 系统特性&#xff1a; 平台架构图&#xff1a; 架构的简单理解&#xff1a; 3.本节小结&#xff1a; 1.1 背景相关与系统架构分析 分类 Android 基础…

Error: PostCSS plugin autoprefixer requires PostCSS 8 问题解决办法

报错&#xff1a;Error: PostCSS plugin autoprefixer requires PostCSS 8 原因&#xff1a;autoprefixer版本过高 解决方案&#xff1a; 降低autoprefixer版本 执行&#xff1a;npm i postcss-loader autoprefixer8.0.0

vue3+ts+tinynce富文本编辑器+htmlDocx+file-saver 配合实现word下载

vue3 请下载html-docx-js-typescript&#xff0c;否则会报错类型问题 //报告导出word import * as htmlDocx from "html-docx-js-typescript";//ts-ignore import { saveAs } from file-saver// 下载文件&#xff0c; const downloadFile (row)> {try {const co…

2.(Python数模)线性规划问题

Python解决线性规划问题 参考了以下博文 https://blog.csdn.net/m0_46692607/article/details/126784109?spm1001.2014.3001.5506 目标是解决以下的线性规划&#xff0c;程序计算出目标函数的最大值&#xff0c;并在最大值下取得的x1x2x3对应值。 源代码如下&#xff1a; …

基于单片机的串行通信发射机设计

一、项目介绍 串行通信是一种常见的数据传输方式&#xff0c;允许将数据以比特流的形式在发送端和接收端之间传输。当前实现基于STC89C52单片机的串行通信发射机&#xff0c;通过红外发射管和接收头实现自定义协议的数据无线传输。 二、系统设计 2.1 单片机选择 在本设计中&…

基于单片机的点阵电子显示屏上下左右移加减速系统

一、系统方案 本设计的任务就是完成一个1616的点阵设计&#xff0c;并能滚动显示“********************”内容。 主要内容是&#xff0c;能同时流动显示汉字&#xff1b;能实现显示汉字无闪烁&#xff1b;能实屏幕亮度较高。本LED显示屏能够以动态扫描的方式显示一个1616点阵汉…

19 Linux之Python定制篇-apt软件管理和远程登录

19 Linux之Python定制篇-apt软件管理和远程登录 文章目录 19 Linux之Python定制篇-apt软件管理和远程登录19.1 apt软件管理19.1.1 apt介绍19.1.2 更新软件下载地址-阿里源19.1.3 使用apt完成安装和卸载vim 19.2 远程登录Ubuntu 学习视频来自于B站【小白入门 通俗易懂】2021韩顺…

SIP对讲求助终端,带功放输出

SV-7011TP SIP对讲求助终端&#xff0c;带功放输出 一、描述 网络对讲终端SV-7011TP&#xff0c;SV-7011TP能处理tcp/ip网络音频流&#xff0c;并驱动扬声器进行播音的终端&#xff0c;主要用于公共数字广播&#xff0c;媒体教学&#xff0c;报警等需要数字音频的领域。 SV-…

css让元素保持等比例宽高

使用新属性 aspect-ratio: 16/9; 代码示例 <style>div {width: 60%;/* 等比例宽高 */aspect-ratio: 16/9;background-color: red;margin: auto;}</style> </head><body><div></div> </body>示例 aspect-ratio兼容性

java自动登录 selenium 自动登录并获取cookie

选择操作网页 我用的edge&#xff0c;谷歌我的版本太高没有对应的驱动… 下载Edge的驱动程序&#xff0c;直接解压就好里面只有一个.exe文件 https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/ 复制即用&#xff0c;看注释 import com.alibaba.fastjs…