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• 目标：仅获取最高层范围内的点云用于后续处理

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0. 测试效果

• 红色为提取的最高层范围内的点云
  

1. 基本内容

      要获取点云中特定高度范围内的点云，可以使用高度条件过滤的原理。以下是获取最高层范围内点云的一般原理：在获取最高层点之前需要去除噪点，以免影响最高点的获取。